智驾新程一段式端到端智驾系统量产搭载长城大狗HEV

盖世汽车获悉 近日，智驾新程HCT Astra一段式端到端辅助驾驶系统量产落地，搭载于长城大狗HEV混动版，实现城区NOA在多元动力车型的量产应用。

HCT Astra系统基于单颗地平线征程6M芯片，提供128 TOPS算力。通过模型深度蒸馏、压缩以及算法与软硬件协同优化，该方案在精简模型的同时保留核心决策能力，算力表现可比肩200至500 TOPS级芯片。系统采用扩散生成模型与一段式端到端算法架构，响应速度小于200ms，具备跨城市与跨场景的泛化能力。

功能层面，该系统支持城区NOA，可应对人车混流、非机动车穿插及异形路口等复杂场景；高速场景下支持智能跟车、自动变道及匝道汇入汇出；泊车场景提供自动泊车、遥控泊车及循迹倒车等功能，并配备主动安全功能以识别突发风险。

长城大狗是继iCAR V27之后第二款搭载HCT Astra的量产车型，也是该方案首款HEV量产车型。此次量产，标志着HCT Astra进一步实现了从纯电到多种动力形态的量产拓展，也将城区NOA功能覆盖至混动等多元动力车型，进一步验证了其跨动力形式的适配能力。

目前，智驾新程neueHCT累计已经获得16+车企客户、70+车型定点。